動態(tài)溫度控制系統(tǒng)采用全密閉式循環(huán),高溫時不會產生油霧,低溫時不會吸收水份,系統(tǒng)中有膨脹罐,在制冷加熱過程中導熱介質熱脹冷縮,具有熱力學溫度控制系統(tǒng),一系列功能滿足高的要求,技術保證控溫高精度和結果重復性好,加熱和制冷時間短,溫度范圍寬,簡潔的導航菜單,重要參數(shù)一目了然,以圖線方式顯示實時的溫度變化,確保穩(wěn)定的循環(huán)和流量,防止玻璃反應釜因軟啟動導致?lián)p壞。
控制系統(tǒng)主要功能應用于對玻璃反應釜、金屬反應釜、生物反應器進行升降溫、恒溫控制,尤其適合在反應過程中有需熱、放熱過程控制線性控制釜內物料溫度,可以選擇程序控制模式,導熱介質和物料的溫差也可設定。
控制原理主要有兩點:
1、改變控制設定值的方法,能夠盡快的響應過程中的系統(tǒng)滯后,得到較小的系統(tǒng)過沖??刂朴蓛山MPID控制回路構成,這兩組控制回路稱為主回路和從回路,主回路的控制輸出作為從回路的設定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV,主控回路的PID運行結果的輸出與前饋PV信號復合后作為從控制回路的設定值,通過這樣對溫度變化梯度控制,保證系統(tǒng)控溫精度。
2、滯后預估器產生一個代替過程變量的動態(tài)信號來作為反饋信號。對控制器產生一個信號 ,使控制器預判控制作用沒有大的滯后,,這樣控制器總是能夠產生一個合適的控制信號。也就是說,即使存在大滯后,這個動態(tài)信號也能保持反饋回路正常工作。而用一般PID來控制具有顯著時間滯后的過程,則控制器輸出在滯后時間內由于得不到合適的反饋信號保持增長,從而導致系統(tǒng)響應超調大甚至使系統(tǒng)失控。
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